摘要 FPGA适合于大量数据处理的应用，广泛应用于嵌入式系统。本文设计的FPGA模块需要对GPS、便携打印机和串口数据进行处理，将详细介绍如何设计FPGA和不同外设之间的数据传输。同时，在RTL编码中，编写使综合与布局布线效果更佳的代码。

关键词 FPGA 综合

引言

FPGA（FieldProgrammable Gate Array），即现场可编程门阵列，包括可配置逻辑模块CLB（Configurable Logic Block）、输出输入模块IOB（Input Output Block）和内部连线（Interconnect）三个主要部分。FPGA最大的优点就是可编程性，不投片也能开发自己的芯片，或者作为ASIC芯片的样片。FPGA是ASIC电路中设计周期最短、开发费用最低、风险最小的器件之一，在嵌入式系统中广泛应用，特别是大批量的数据传输的应用。本设计采用FPGA实现一个系统中的数据传输模块的控制、采集功能，包括的外设有GPS接收设备、便携打印机和串口。设计中考虑复用问题，本设计的策略还强调RTL编码和综合，使设计出来的数据传输模块逻辑能使综合与布局布线效果更佳。

1 模块硬件设计

FPGA数据传输模块硬件是独立出来的一块PCB板，包括的器件有Xilinx Spartan FPGA ，两片XCF01s为FPGA做配置，一片RAM芯片ISC61C1024，电源芯片、串口插座和GPS接收装置等，FPGA中没有和上述芯片连接的引脚引出到PCB板两侧，部分和嵌入式处理器连接，剩余引脚提供给系统扩展。FPGA有多种配置模式，本文采用可以采用串行PROM编程FPGA，两片XCF01s以菊花链方式连接。图1为硬件模块框图。

2 FPGA总体设计

本模块中的FPGA具体功能为：

（1）采集GPS传输来的串行数据。因为本系统采集的GPS数据较多，所以通过解码后存储到外部RAM中。如果使用的FPGA资源丰富，可以考虑把数据存储到FPGA内部。

（2）采集串口传输来的串行数据。根据需求，该串口数据频率不高，采用一个FPGA内部寄存器就能满足要求。

（3）输出数据到便携打印机。在FPGA中建立一块64个8位数据的寄存器组，保存将要打印的数据，通过串行编码，把并行数据转化为串行数据，输出到便携打印机。

FPGA设计分为如下几个部分：主控逻辑、串行数据解码、串行数据编码、RAM读写逻辑、打印机写逻辑和串口接收逻辑，FPGA设计框图如图2所示：

3 详细设计

3.1主控逻辑

FPGA中的主控逻辑控制模块负责数据切换，把CPU需要接收或传送的数据送到处理器数据总线上。在本模块中，处理器需要接收的数据是GPS和串口的数据，需要发送的数据是打印机的数据。微处理器每隔一定时间（现设定为1s）读取一次RAM中的GPS数据，根据设计，1s内数据不会超过RAM的容量，此时控制逻辑切换GPS数据到总线；串口的数据到来时间不确定也不频繁，采用中断的方式，通过中断处理程序来读取，此时切换到串口数据；需要给打印机数据的时候，切换到打印机数据。这三种数据根据不同的总线地址来判断。

3.2 串行数据编码解码

本模块的串行数据帧格式定义为1位起始位、8位数据位和1位停止位，波特率为9600。

解码模块中，采样时钟是波特率的16倍，为了防止毛刺，采用二次采样方式，VerilogHDL代码如下，rxd1和rxd2是两个串接寄存器，因为串行数据在不传送字符时保持为1，所以初始化为1。rxd直接与输入的串行信号相连，不断地检测，一旦有检测到0，则应该准备接收数据了。

always @(posedge clk16x or negedge rst)

if (!rst) begin

rxd1 <=1'b1 ;

rxd2 <=1'b1 ;

end

else begin

rxd1 <=rxd ;

rxd2 <= rxd1 ;

end

解码中最主要的逻辑是串并转换，这通过移位寄存器实现，移位寄存器表示为rsr[0] <= rxd2；rsr[7:1] <= rsr[6:0]。同时通过计数器来判断收到了多少位数据，如果需求中不是8位数据位，那么可以通过更改计数器，来接收不同的数据。

编码逻辑将并行数据转换为所定义的串行帧格式编码，也是通过移位寄存器将串行数据一位一位发送到便携打印上。

3.3 RAM读写

RAM读写部分实际上是一个异步FIFO控制逻辑，FIFO是一种先进先出的电路，使用在数据接口部分，用来存储、缓冲在两个异步时钟之间的数据传输。RAM写的时钟是处理器时钟，读的时钟是编码器提供的时钟，这两个时钟域是不同的。

FIFO控制逻辑利用状态机来编写，分为空闲态、准备读状态、读状态、读完成状态、准备写状态、写状态和写完成状态。逻辑中设置两个读写地址寄存器（如图3所示），通过地址判断设置存储器的空、满状态。如果存储器空，则不能读，存储器满不能写。判断的条件是，若rp+1==wp且进入读状态，则存储器为空，停止读；wp+1==rp且进入写状态，则存储器为满，停止写。

对于硬件描述语言，不同的书写风格导致综合出的网表在面积、速度和效率上的差别都很大。这里的逻辑采用三段式状态机描述方法，虽然代码结构复杂了一些，但是消除了组合逻辑输出的不稳定与毛刺的隐患，而且更利于时序路径分组，一般来说在FPGA/CPLD等可编程逻辑器件上的综合与布局布线效果更佳。三段式状态机的格式如下,三段式并不指三个always模块，实际上更复杂的设计，always块大于三个。

always @ (posedge clk or negedge rst_n)

if(!rst_n)

current_state <= IDLE;

else

current_state<= next_state;

always @ (current_state)

begin

next_state= x;

case(current_state)

S1: if(...)

next_state = S2;

...

endcase

end

always @ (posedge clk or negedge rst_n)

…/*初始化*/

case(next_state)

S1:out1 <= 1'b1;

S2:out2 <= 1'b1;

default:...

endcase

end

3.4 打印机写逻辑

打印机写逻辑中，定义了一块FPGA内部的寄存器组，也采用FIFO方式。在该模块中，读写时钟不同，所以也是异步FIFO，亚稳态必定会发生在异步FIFO中，所以对写地址/读地址采用格雷码。同步多个异步输入信号出现亚稳态的概率远远大于同步一个异步信号的概率，对多个触发器的输出所组成的写地址/读地址可以采用格雷码。由于格雷码每次只变化一位，采用格雷码可以有效地减少亚稳态的产生。本逻辑通过总线地址译码，转换出寄存器地址的格雷码，地址数据的n与n＋1（n=1,2,……，n; n＋1位取0）位异或即可得出对应的格雷码。因为SRAM中地址总数远远大于64，所以没有使用格雷码，因为译码部分会占FPGA面积。如果采用资源较多的FPGA，可以加入这部分。格雷码的Verilog编码如下：

module GARY (EN ,ADDR_IN ,ADDR_OUT );

parameter SIZE = 5;

input EN ;

input [SIZE:0] ADDR_IN ;

output [SIZE:0] ADDR_OUT ;

assign ADDR_OUT [0] =(ADDR_IN [0] ^ ADDR_IN [1] ) && EN ;

assign ADDR_OUT [1] =(ADDR_IN [1] ^ ADDR_IN [2] ) && EN ;

assign ADDR_OUT [2] =(ADDR_IN [2] ^ ADDR_IN [3] ) && EN ;

…

assign ADDR_OUT [5] = (ADDR_IN[5] ^0) && EN ;

endmodule

3.5 串口接收逻辑