我用nmake编译代码提示错误：fatal error U1052: 未找到文件“\makefile.def”，经过排查发现是代码依赖WDK，所以研究了一下WDK的安装步骤，下面是具体步骤：

请遵循以下步骤来为你的 VS2019 搭建完整的驱动开发环境：

首先，确保你的 VS2019 已经安装了 “使用 C++ 的桌面开发” 工作负载。这是基础。

WDK 是通过一个独立的安装程序分发的，这个安装程序会智能地检测你的 VS2019 并进行集成。

访问官方下载页面：
这是最重要的步骤。前往微软官方文档页面：
下载 Windows Driver Kit (WDK)
选择与你的目标系统匹配的版本：
- 页面会提供最新版本的 WDK 下载链接。
- 非常重要：你下载的 WDK 版本必须与你想要编译的驱动程序所目标运行的 Windows 版本兼容。例如，要开发 Win11 驱动，就下载最新的 WDK。
运行安装程序：
- 下载完成后，运行 wdksetup.exe。
- 安装程序会自动检测到你系统已安装的 Visual Studio 2019。
- 它还会检查并可能会引导你安装所需版本的 Windows SDK（如果尚未安装）。WDK 依赖于特定版本的 Windows SDK，安装程序会帮你处理好这个依赖关系。
- 跟随安装向导的提示完成安装即可。

安装完成后，通过最有效的方法验证：

考虑到你之前遇到的 nmake 和 makefile.def 的错误，即使安装了WDK，也请务必通过正确的入口启动开发环境：

不要直接从开始菜单打开 Visual Studio 2019 或普通的命令提示符。

在 开始菜单 中，找到 Visual Studio 2019 的文件夹。
在其中选择 “x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019” 或 “Developer Command Prompt for VS 2019”。
- 对于驱动开发，强烈推荐使用 x64 Native Tools ...。
在这个特殊的命令提示符窗口中，导航到你的驱动项目目录。
再次运行 nmake 命令。

这个特殊的命令提示符已经为你设置好了所有必要的环境变量（包括 PATH, INCLUDE, LIB, NTMAKEENV），所以它能找到 makefile.def 和你需要的所有编译器、链接器。

项目	情况
VS2019 默认带WDK吗？	不带，需要额外安装。
如何安装？	从微软官方 Learn 站点下载 `wdksetup.exe` 并运行。
安装关键点	安装程序会自动集成到已存在的 VS2019 中，并处理 Windows SDK 的依赖。
验证方法	在 VS2019 中创建新项目，能搜到驱动模板即为成功。
运行环境	必须使用 `x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019` 来运行 `nmake` 或构建传统驱动项目。