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===> PLC-- 欧姆龙 --专辑

一、欧姆龙PLC指令应用

欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制；它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力，大程序容量和存储器单元，以Windows环境下高效的软件开发能力。

条件：欧姆龙PLC变送器的输出信号为0-10V，对应温度为-100--200摄氏度；CP1H的模拟量输入量程设置为0-10V，分辨率选择6000
目的：使用SCL2指令将模拟量转换得到的数据0-6000（BIN）对应缩放到-100--200（BCD）摄氏度显示输出。

程序如下：

SCL2控制字解释：
200：CP1H的模拟量输入通道1
D100：偏移量（带符号BIN）详见下图
D101：ΔX（带符号BIN）详见下图
D102：ΔY（BCD）详见下图
D200：转换结果通道

结果：程序执行后就可以实现0-6000(BIN)转换到-100--200（BCD）摄氏度显示了。

注：因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的，因此对应的温度值应该用16进制方式去监视。例如：当200CH中的数据是&4000(即6.66V电压输入)，那么用十六进制监控数据D200应该显示#100。
&符号表示十进制数；#表示十六进制数。

SCL指令应用案例

条件：欧姆龙PLC变送器的输出信号为0-10V，对应压力为0-400MPa；CP1H的模拟量输入量程设置为0-10V，分辨率选择6000。

目的：使用SCL指令将模拟量转换得到的数据0-6000（BIN）对应缩放到0-400MPa（BCD）显示输出。
程序如下：

结果：程序执行后就可以实现0-6000(BIN)转换到0-400(BCD)的压力值了。

注：因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的，因此对应的压力值应该用16进制方式去监视。例如：当200CH中的数据是&3000(即5V电压输入)，那么用十六进制监控数据D200应该显示#200。

&符号表示十进制数；#表示十六进制数。

使用CPM1A-AD041的模块采集模拟量4－20ma的信号，该模拟量信号取自一位移传感器信号，代表一个0－100mm的距离，要怎么才能把输入通道里的数据转换成所对应的这个距离值呢？

可以使用SCL指令做此类的定标转换，该指令的作用是把一个16进制数据线性转换成一个BCD码的数据，这条指令有3个操作数见图1，S为源字，P1是参数首字，R是结果字，从P1到P1+3要设置4个值，P1是AY，P1＋1是AX，P1+2是BY，P1+3是BX（见图2），在此例中因为输入的数据范围是0-1770 HEX，所以P1+1和P1+3分别是0和1770，而定标结果是0－100，所以P1和P1+2分别是0和100.具体可以这么做，例如AD041的输入通道是002，把DM0作为参数首字，D10作为结果字存放0-100的距离值。
SCL 2 DM0 DM10 
在执行SCL指令前先用MOV指令对DM0-DM3里分别赋值0，0，100，1770。之后SCL指令就能把输入的模拟量值定标成0－100的距离值了。

CPM1A-MAD02-CH使用了4路输入，但是它的输入数据是每两路放一个通道的，这样就无法进行监视或处理单独一路的输入数据了，有什么办法可以把两路数据分离开吗？

可以用MOVD指令，分别把两路数据传送到一个单独的通道。该指令有3个操作数，

操作数排列如图1，S是源字，也就是用模拟量输入的通道，DI是指定数位号，每个数字指定方式如上图2，也就是指定从源字中哪一个数字开始传送（一个通道是4个16进制数字，一路输入是半个通道，也就是2个16进制数字），传送几个数字，传送到目标通道的哪个数字，D就是指定目标通道。例如现在MAD02的第一第二路输入的通道是002通道，现在要把第一路数据传送到DM0，第二路数据传送到DM1，MOVD指令

CPM1A-AD041的外部输入电流和电压信号要如何接线？

电压输入：把外部的输入正信号接V IN，负信号接com端；

电流输入：把模块上V IN和I IN的端子短接后接输入正信号，负信号接com端。

CPM1A-MAD02-CH的参数应该怎么设置？

在n＋1通道（n为分配给CPU单元或前一个扩展单元的最后一个输出通道）的每个位对应的作用按照如下表分配，在量程对应的位是设定输入输出的量程范围，在启动位和平均值对应的位是设定该功能使用与否，例如4路输入1路输出全用4－20ma，平均值功能不用，就在N+1通道设置C3FF HEX就可以了。

CP1H-X□40D□-□的型号是如何定义的？ 

举例说明如下：

S:200CH为传送源地址，初始值为#ABCD（十六进制）。
D:300CH为传送目标地址，初始值为#0000（十六进制）。

例1：D300为#0211：
从左往右解释：
2表示传送到目标字以位2开始（即8-11位）。
1表示传送位数2位。
1表示传送源字以位1开始（即4-7位）。
程序执行后，300CH中的值为#BC00。
例2：D300为#0230：
从左往右解释：
2表示传送到目标字以位2开始（即8-11位）。
3表示传送位数4位。
0表示传送源字以位0开始（即0-3位）。
程序执行后，300CH中的值为#CDAB。

CPM2A-30CDR-A配CPM1A-AD041和CPM1A-20EDR1地址是如何分配的？

CX-Programmer下传程序的时提示UM区被保护，如何处理？

① 新建PLC程序时，在设备型号后的设定中选中了文件内存只读，只要把文件内存只读的钩去掉即可；

② 询问CPU型号：

a．CPM系列，DM 6602设为了×××1，可以在编程模式中将DM6602设为×××0后断电上电即可；

b．C200Ha或CQM1系列，CPU盖板下的开关中的DIP-1打在了On上，断电将DIP-1打为Off上电即可；

c．CP/CJ/CS系列，如果CPU被加过写保护密码，需要先释放密码，CPU盖板下的开关中的DIP-1打在了On上，断电将DIP-1打为Off上电即可。

在输入模拟量数据后，如果要把数据定标成带小数点的数据，可以怎么做？

两种办法，一是把定标的结果数据放大10的N次方来得出小数点，例如需要2位小数，例如把0－0FA0的输入定标成0-10.00V的BCD码，带两位小数，那就当成0-1000来定标。如果是CP1H或CQM1H那还有一种方法，就是如果把源数据转成浮点数来做浮点运算，也能做到，但因为CPM系列的PLC不支持浮点数，所以不能用这个方法。

4－20ma模拟量输入的时候，输入信号为4ma，但输入通道的数据在0，65535两个值跳，这是正常的吗？实际使用中如果不能有这样的数据怎么办？

65535的16进制其实是FFFF，因为PLC是用二进制补码表示负数的，其实这个数据是代表－1，也就是模拟量输入在0到－1之间跳动，是属于正常的。如果处理跳变的现象，不要直接用输入通道的数据，可以把这个数据传送到另一个中间通道后再使用，之前用一条CPS比较指令判断输入信号是否是负的，如果是负的，就不传送输入通道数据而传送0到这个中间通道，把信号作为0来处理

几根常用的RS-232C通讯电缆的接线？

①电缆XW2Z-200S-V连接图:

PLC（9孔）侧 PC（9针计算机）侧

2――――2

3――――3

9――――5

PLC的4与5短接

PC侧的4与6短接, 7与8短接

②电缆XW2Z-200S-CV连接图:

PLC（9孔）侧 PC（9针计算机）侧

2――――2

3――――3

4――――8

5――――7

9――――5

③电缆XW2Z-200P-V连接图：

PLC（25孔）侧 PC（9针计算机）侧

2――――2

3――――3

7――――5

PLC侧4，5短接，6，20短接。

计算机侧4，6短接，7，8短接。

④电缆XW2Z－200T连接图：

PLC（9孔）侧 触摸屏（9孔）侧

2――――3

3――――2

9――――9

PLC和触摸屏两侧的4，5都要短接。

CPM1A的外设口用CPM1-CIF11转成RS－422口后连计算机侧的RS－422电缆接线？

CIF11 计算机

SDA———RDA

SDB———RDB

RDA———SDA

RDB———SDB

NC模块的参数设置注意事项

a）当m+2控制字设置为0000，即x轴使用保存在PCU的FLASH中的轴参数时，NC模块控制电机正常；

b）当m+2控制字设置为0001，即x轴使用分配给特殊I/O单元的数据存储器区域字设置的轴参数时，NC模块控制电机不正常。

具体表现如下：

在a）状态时，开机搜索原点（n.06），然后手动控制电机进位，然后执行原点返回命令（n.07），电机返回原点；

在b）状态时，开机搜索原点，然后手动控制电机进位，然后执行原点返回命令（n.07），电机停止不动，检查n+2.05位，发现为ON，即表示定位结束。

根据现象，判断是NC模块没有完成正确的设置，以至于它没有能够正确判断相对和绝对移动。检查公共参数区域（m，m+1……），没有发现问题

。但是在检查到m+25～m+28参数区域时，这4个通道内值为0。

这4个通道分别是设置CCW/CW的软限位的。

在以前的试验中我们曾发现过当软限位未设置的情况下，NC模块不能执行正确的绝对和相对移动，现象是让电机按照绝对移动或者相对移动模式，运行结果是一样的，按照相对运行的模式运行。

所以估计是这个区域没有设置导致客户出现问题。将m+25～m+26设置为C0000001，m+27～m+28设置为3FFFFFFF。断电上电，按照b）模式运行，故障消除。

CJ1W-AD041的DM区设置？

对于DM字地址定义是m＝20000+（单元号*100）D（m）：输入使用设置D（m+1）：输入信号范围设置D（m+2）：输入1均值处理设置D（m+3）：输入2均值处理设置D（m+4）：输入3均值处理设置D（m+5）：输入4均值处理设置D（m+6）～D（m+17）：未使用忽略设置D（m+18）：高8位是转换时间/分辨率设置，低8位是操作模式设置具体的参数设置请参照CJ1/CS1模拟量I/O单元中文操作手册P86

例：

我用压力传感器输入4-20mA,对应工作压力为0-70p,用SCL指令源通道我用200,参数字用D100(内存设置D100,D101,D102,D103怎么写),我要做4个报警,在用CMP指令做比较的时候,数据比较1写D100,数据比较2写4个报警的具体数值吗?

1：分辨率为6000的情况下，四个参数字如下：D100：#0 D101：#0 D102：#70 D103：#1770 ；2：分辨率为12000的情况下，四个参数字如下：D100：#0 D101：#0 D102：#70 D103：#2EE0 ；

比如SCL指令的结果通道用的是D300，那么D300里面看到的就是0-70P之间的值，CMP指令和D300里面的当前工程量作比较，满足一定条件输出报警

例2：

两个压力传感器是电流型4-20mA输出、其量程为0-25Mpa,我将其分别接入200CH、201CH，实际工作中的压力计算公式是：实际压力 X=20*25*D200/6000。（分辨率假定为6000）；

我的程序是：--P_on-------Mov #0 D100

|-Mov #0 D101

|-Mov #25 D102

|-Mov #1770 D103

--P_on-------Scl 200 D100 D200

|-Cmp D200 D0(设定值）

|-P_on--1000

你的定标是正确的,不过D102设成#25太小,精度太低,建议设为#2500.比较程序的判别标记不能使用P_ON

.

二、欧姆龙PLC如何选择地址

欧姆龙PLC系统中的单元，根据前后位置或单元的特殊性，分别占用CIO区不同的地址，了解地址分配、知道输入、输出数据的具体存放位置，就能够利用编程对数据进行正确的处理。

第一讲欧姆龙PLC的地址分配

在I/O存储器中，CPU单元和CP1W扩展单元的输入地址占用000 ~ 016通道，输出地址占用100 ~ 116通道，而1个通道就是我们所说的1个字，它也等于16个位，本篇我们以CP1H为例，来说明PLC地址分配的规律。

1、CPU单元地址分配

X和XA型CPU

X和XA型CPU单元自带40点I/O，其中输入24点，输出16点，在CIO区输入部分占用0 ~ 1通道，总共分配24个输入位：

① 其中12个位为0通道的位00 ~ 位11

② 另12个位为1通道的位00 ~ 位11

③ 0通道和1通道中不使用的位12 ~ 位15，将始终被清除，且不可用作内部辅助工作位

X和XA型CPU单元的输出16点，在CIO区输出部分占用100 ~ 101通道，总共分配16个输出位：

① 其中8个位为100通道的位00 ~ 位07

② 另8个位为101通道的位00 ~ 位07

③ 100通道和101通道的位08 ~ 位15，可用作内部辅助工作位

CP1H-XA型CPU中自带了模拟量输入和输出，其中4路模拟量输入占用200 ~ 203通道，2路模拟量输出占用210 ~ 211通道。

Y型CPU

CP1H-Y型CPU中自带20点I/O，其中输入12点，输出8点，由于脉冲输入输出专用端子占用，输入输出被分配到不连续的地址：

① 所以Y型CPU单元的输入，占用CIO区0通道和1通道的共计12点

② 0通道和1通道中不使用的位12 ~ 位15，将始终被清除，且不可用作内部辅助工作位

Y型CPU单元的输出8点，也是由于脉冲输入输出专用端子占用：

① CPU单元的输出占用CIO区100通道和101通道的共计8点

② 100通道和101通道中不使用的位08 ~ 位15，可用作内部辅助工作位

2、扩展单元地址分配

扩展单元的作用是扩展输入、输出，扩展单元从CPU单元的分配通道之后的下一个通道开始，依次往后分配地址。

CP1W扩展单元

如CPU单元自带输入占用0通道和1通道，输出占用100通道和101通道，以后连接的CP1W的扩展单元：

① 其输入从2通道开始依次往后分配，最多分配到16通道

② 输出从102通道开始依次往后分配，最多分配到116通道

CP1W的基本I/O扩展单元，根据输入输出的点数不同，其所分配的输入输出通道数也不同，位分配原则与CPU单元输入输出的位分配原则相同，例如12点输入、8点输出的扩展单元，输入输出各占用1个通道：

① 其输入位占用所分配通道的位00 ~ 位11，不使用的位12 ~ 位15将始终被清除，且不可用作内部辅助工作位

② 输出位占用所分配通道的位00 ~ 位07，不使用的位08 ~ 位15可用作内部辅助工作位

对于模拟量及温度传感器等扩展单元，其输入输出通道的地址，根据其所占用的通道数来进行分配，例如CP1W-MAD11，分配了2个输入通道和1个输出通道。

CJ系列高功能扩展单元

CJ系列高功能扩展单元的地址分配和其单元号有关，单元号是在模块上的一个硬件开关，特殊I/O单元根据排列的先后，占用地址2000 ~ 2959通道，具体分配如下图：

 CPU总线单元根据排列的先后，占用地址1500 ~ 1899通道，具体分配如下图：

3、应用举例

如图，CP1H PLC配置了1个以太网模块、2个基本I/O扩展单元、2个模拟量扩展单元和1个温度传感器单元，那么各输入输出的地址是如何分配的呢？

正确答案如下：