（本系列只需要modelsim即可完成数字图像的处理，每个工程都搭建了全自动化的仿真环境，只需要双击top_tb.bat文件就可以完成整个的仿真，大大降低了初学者的门槛！！！！如需要该系列的工程文件请关注知识星球：成工fpga，https://t.zsxq.com/DMeqH，关注即送200GB学习资料，链接已置顶！）

fpga仿真文件中的initial块其实就相当于c、c++、python等的主函数，到目前为止，图像的读写，图像RGB通道的分离，生成RAW图像等功能都是在initial块中实现的，我们来看看代码，initial块已经有100多行了，后续随着功能的增加，长度还会增加。

这就会出现一些问题，首先就是代码的可读性差，还好前面有讲解，大家可以很快的明白代码要实现的功能，如果直接给到一个没有看过讲解的朋友，把代码读明白就要很长时间；其次就是代码的可维护性差，对于成千上万行的代码，如果要修改或者删除一些功能，怎么保证修改的部分不会影响到其它的功能？还有就是定位问题效率低，如果测试发现某个功能有问题，由于代码很冗长和混乱，很难快速的定位问题。

其实对于高级编程语言的学习者，很多人存在类似的问题，喜欢把所有功能都在main函数中实现。其实高级语言都可以定义函数的，system verilog也不例外，可以定义函数function和任务task，但是function只能实现组合逻辑，而task既可以实现组合逻辑又可以实现时序逻辑。通俗的讲，组合逻辑就是不消耗仿真时间的，就像本系列全部是组合逻辑，在仿真时刻0可以完成所有的功能；而时序逻辑是要消耗仿真时间的，必须有时钟的驱动。

成工其实是做时序仿真比较多，所以倾向于使用task，function用的比较少，所以本系列的各个功能，成工基本上都是用task来实现。

到目前为止，我们主要实现了读图片，写图片，写txt文档，图像的RGB通道分离，由彩色图片生成RAW图片这五个功能，那我们就新建五个task，如下所示，新建了read_image，save_image，save_txt，save_image_rgb，save_raw这五个task。