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UDP 简介

UDP 是 User Datagram Protocol 的简称，中文名是用户数据报协议，是 OSI（Open SystemInterconnection，开放式系统互联）参考模型中一种无连接的传输层协议，提供面向事务的简单不可靠信息传送服务，IETF RFC 768 是 UDP 的正式规范。UDP 在 IP 报文的协议号是17。
UDP 协议与 TCP 协议一样用于处理数据包，在 OSI 模型中，两者都位于传输层，处于IP 协议的上一层。UDP 有不提供数据包分组、组装和不能对数据包进行排序的缺点，也就是说，当报文发送之后，是无法得知其是否安全完整到达的。UDP 用来支持那些需要在计算机之间传输数据的网络应用。包括网络视频会议系统在内的众多的客户/服务器模式的网络应用都需要使用 UDP 协议。UDP 协议从问世至今已经被使用了很多年，虽然其最初的光彩已经被一些类似协议所掩盖，但即使在今天 UDP 仍然不失为一项非常实用和可行的网络传输层协议。
许多应用只支持 UDP，如：多媒体数据流，不产生任何额外的数据，即使知道有破坏的包也不进行重发。当强调传输性能而不是传输的完整性时，如：音频和多媒体应用，UDP是最好的选择。在数据传输时间很短，以至于此前的连接过程成为整个流量主体的情况下，UDP 也是一个好的选择。
UDP 是 OSI 参考模型中一种无连接的传输层协议，它主要用于不要求分组顺序到达的传输中，分组传输顺序的检查与排序由应用层完成，提供面向事务的简单不可靠信息传送服务。UDP 协议基本上是 IP 协议与上层协议的接口。UDP 协议适用端口分别运行在同一台设备上的多个应用程序。
UDP 提供了无连接通信，且不对传送数据包进行可靠性保证，适合于一次传输少量数据，UDP 传输的可靠性由应用层负责。常用的 UDP 端口号有：53（DNS）、69（TFTP）、161（SNMP），使用 UDP 协议包括：TFTP、SNMP、NFS、DNS、BOOTP。
UDP 报文没有可靠性保证、顺序保证和流量控制字段等，可靠性较差。但是正因为 UDP协议的控制选项较少，在数据传输过程中延迟小、数据传输效率高，适合对可靠性要求不高的应用程序，或者可以保障可靠性的应用程序，如 DNS、TFTP、SNMP 等。

代码展示

from machine import Pin                 #导入Pin模块
import time, os, socket, network        #导入time, os, socket, network模块def network_connect(connect=True):LAN_LED=Pin(53, Pin.OUT)            #初始化联网指示灯if connect:LAN_LED.value(1)                #LED灯点亮else:for i in range(3):LAN_LED.value(1)time.sleep_ms(300)LAN_LED.value(0)time.sleep_ms(300)
# 执行以太网连接函数
def network_use_lan(is_lan=True):if is_lan:lan = network.LAN()if lan.active():print('network information:', lan.ifconfig())# 串口打印信息lan.ifconfig(('192.168.0.4', '255.255.255.0', '192.168.0.1', '8.8.8.8'))# 设定IP和DNSlan.ifconfig("dhcp")    #设置DHCP模式print(lan.config("mac"))#查看网口mac地址print(lan.ifconfig())   #查看网口 ip，掩码，网关，dns配置network_connect(True)   #连接成功，点亮LEDip = lan.ifconfig()[0]else:network_connect(False)      #连接失败，LED闪烁三次ip = '0.0.0.0'raise RuntimeError("LAN 未激活")else:print("WIFI 请等待更新")ip = '0.0.0.0'network_connect(False)          #连接失败，LED闪烁三次return ipdef main():ip=network_use_lan(True)                                # 获取 IP 地址if not ip=='0.0.0.0':network_use_lan(True)                               # 配置网络接口ai = socket.getaddrinfo('192.168.0.1', 8080)        # 获取服务器地址和端口号print("Address infos:", ai)addr = ai[0][-1]print("Connect address:", addr)s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)# 创建 UDP 套接字for i in range(10):message = "GINGKO K230 UDP client send test {0} \r\n".format(i+1)print("Sending:", message)bytes_sent = s.sendto(message.encode(), addr)   # 发送字符串print("Bytes sent:", bytes_sent)time.sleep(0.2)s.close()# 关闭套接字print("Client ended.")main()

代码解读

导入必要库

 import socket   # 库负责创建网络通信的套接字  import network  # 库用于配置网络接口，比如启用 LAN 或 WLAN。  import time     # 库提供延时操作，通常用于控制数据发送频率或超时处理。

配置网络接口
这个函数根据是否选择无线网络（WLAN）或有线网络（LAN）来配置网络接口，具体步骤如下：
LAN 模式：激活 LAN 接口，并使用 DHCP 模式获取 IP 地址。

# 执行以太网连接函数  
def network_use_lan(is_lan=True):  if is_lan:  lan = network.LAN()  if lan.active():  # 串口打印信息  print('network information:', lan.ifconfig())  lan.ifconfig(('192.168.0.4', '255.255.255.0', '192.168.0.1', '8.8.8.8'))# 设定IP和DNS  lan.ifconfig("dhcp")# 设置DHCP模式  print(lan.config("mac"))# 查看网口mac地址  print(lan.ifconfig())# 查看网口 ip，掩码，网关，dns配置  network_connect(True)# 连接成功，点亮LED  ip = lan.ifconfig()[0]  else:  network_connect(False)# 连接失败，LED闪烁三次  ip = '0.0.0.0'  raise RuntimeError("LAN 未激活")  else:  print("WIFI 请等待更新")  ip = '0.0.0.0'  network_connect(False)# 连接失败，LED闪烁三次  return ip

创建 UDP 套接字
这里通过 socket.getaddrinfo 获取服务器的 IP 和端口信息，并提取出地址和端口号，然后创建 UDP 套接字。

 # 获取服务器的 IP 和端口号    ai = socket.getaddrinfo('192.168.0.1', 8080)  print("Address infos:", ai)    addr = ai[0][-1]  # 提取 IP 和端口号  print("Connecting to address:", addr)  # 创建 UDP 套接字  s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

发送数据
在循环中，程序生成测试消息，并将其通过 sendto 函数发送到指定的服务器地址。消息在发送之前需要转换成字节串。发送成功后，打印已发送的字节数，并设置一个小的延时。

 # 发送测试消息  for i in range(10):  message = "GINGKO K230 UDP client send test {0} \r\n".format(i+1)  print("Sending:", message)  # 发送字符串  bytes_sent = s.sendto(message.encode(), addr)  print("Bytes sent:", bytes_sent)  time.sleep(0.2)

关闭套接字

 # 关闭套接字  s.close()  print("Client ended.")# 在数据发送完成后，关闭套接字以释放资源。

效果展示

配置好后，我们通过Win+R输入cmd。在命令符里输入ipconfig，查看我们PC与K230连接的网线IP。
在这里插入图片描述
这个IP就是我们PC的IP。如果PC的IP或者端口号如果更改，请在代码中也对应更改。

我们将K230的IP配置到与PC同一子网下。

最后我们将PC端的防火墙关闭，开启防火墙可能会传输信息失败。

准备好上述工作后，我们就可以打开我们的网络助手，选择UDP，选择本地主机IP和端口号，点击打开。随后我们运行K230代码，连接成功后，将会通过网络发送十条数据。
在这里插入图片描述