一、基础测试指令（确认模块通信）

1. AT（测试模块是否响应）

• 功能：检测ESP8266与控制器（如Arduino）的串口通信是否正常。
• 返回内容：
  • 成功：OK（无额外数据，仅确认通信正常）
  • 失败：无返回（可能是波特率不匹配、接线错误）
• 示例：

  发送：AT
  返回：
  OK
  

二、Wi-Fi模式配置指令

1. AT+CWMODE?（查询当前Wi-Fi模式）

• 功能：查询ESP8266的Wi-Fi工作模式（STA/AP/STA+AP）。
  • 模式定义：1=STA模式（模块作为客户端连接路由器）、2=AP模式（模块作为热点供其他设备连接）、3=STA+AP模式（同时支持两种模式）。
• 返回内容：
  • 成功：+CWMODE:<mode>（换行后）OK
  • 失败：ERROR（如指令格式错误）
• 示例：

  发送：AT+CWMODE?
  返回：
  +CWMODE:1
  OK
  

2. AT+CWMODE=（设置Wi-Fi模式）

• 功能：配置ESP8266的Wi-Fi模式，设置后需重启生效（可通过AT+RST重启）。
• 返回内容：
  • 成功：OK
  • 失败：ERROR（如模式值非法，需为1/2/3）
• 示例：

  发送：AT+CWMODE=1
  返回：
  OK
  

三、STA模式指令（模块连路由器）

1. AT+CWJAP?（查询当前连接的Wi-Fi信息）

• 功能