在使用 ESP32 控制 PWM 舵机 的过程中，新手经常遇到一个常见问题：舵机不动、乱动、甚至烧坏芯片。

其中最典型的原因，就是没有正确共地。

很多初学者会疑惑：“外接电池只是给舵机供电，为什么还要把电池的地线接到 ESP32 的 GND 上呢？”

本文将从 信号逻辑、闭合回路、电压参考 三个角度，深入解释 为什么共地是必需的，并提供实用的接线方案和注意事项。

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1. 什么是“共地”？

在电路中，地（GND） 代表的是一个电压参考点，所有信号的高低电平都是相对于这个点来判断的。

当我们说“共地”，指的是让两个或多个独立电路的 GND 连接到一起，共享同一个参考点。

一句话理解共地：

就像两个人交流，必须约定同一种语言（参考标准），否则根本无法理解对方在说什么。

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2. 舵机控制信号的本质

舵机是通过 PWM 信号 来控制的，这是一种方波信号，周期通常为 20ms，高电平的持续时间代表舵机转动的角度：

高电平时间	舵机动作<