前言：

CS32L015 是一款内嵌 32 位 ARM® Cortex®-M0+内核的超低功耗微控制器，最高可运行在 24MHz，内置 64K 字节的嵌入式 Flash，8K 字节的 SRAM，集成了 12 位 1Msps 高精度 SAR 型 ADC、RTC、比较器、运算放大器、多路 UART、SPI、I2C、OWI 和 PWM 等丰富的外设接口，具有高整合度、高抗干扰、高可靠性的特点。

当然，CS32L015最大的特点是性价比高，价格优惠使得它成为许多嵌入式产品的优先选择。

一、CS32L015中定时器及PWM硬件资源介绍：

- 3 个 16 位高级控制定时器 TIM1、7、8，，每个定时器支持 4 路比较输出/输入捕获/PWM 输出，其中 3 个通道支持死区可控的互补 PWM 输出。

- 4 个 16 位通用定时器，每个定时器支持 4 路

比较输出/输入捕获/ PWM 输出

- 1 个 16 位可编程数字阵列(PCA)，支持 5 路输

入捕获/比较输出，PWM 输出

- 2 个 16/32 位基础定时器/计数器

- 1 个 16 位低功耗定时器

- 1 个自动唤醒定时器(AWT)

- 1 个独立看门狗定时器 (FWDT)

- 1 个窗看门狗定时器 (WWDT):

- 1 个系统时间定时器: 24 位自减型计数器

二、以CS32L015为例配置PWM步骤：

PWM配置步骤：

开启GPIO和TIM的RCC使能
初始化GPIO（选择复用功能）
初始化TIM
初始化TIMOC
开启TIM的PWM输出

三、完整代码及注释

TIM_HandleTypeDef htim7 = {0};	//PWM 输出TIM7CH1，对应R_PWM
/*****************************************************************************
[函数名称]MX_TIM7_MspInit
[函数功能]定时器7GPIO初始化
[参    数]
[备    注]
*****************************************************************************/
void MX_TIM7_MspInit()
{GPIO_InitTypeDef GPIOx = {0};		//创建GPIO的结构体__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();		//开启GPIOA时钟, PA3GPIOx.Pin = R_PWM_Pin;					//GPIO端口GPIOx.Mode = GPIO_MODE_AF;			//开启GPIO复用功能GPIOx.Alternate = GPIO_AF_MODE_3;	//配置GPIO复用功能模式GPIOx.OpenDrain = GPIO_PUSHPULL;	//配置推挽输出GPIOx.Pull = GPIO_NOPULL;				//无上拉电阻GPIOx.Debounce.Enable = GPIO_DEBOUNCE_DISABLE;	//关闭按键抖动GPIOx.DrvStrength = GPIO_DRV_STRENGTH_HIGH;			//强驱动GPIOx.SlewRate = GPIO_SLEW_RATE_HIGH;		//高速度HAL_GPIO_Init( R_PWM_GPIO_Port, &GPIOx );	//GPIO初始化
}/*****************************************************************************
[函数名称]MX_TIM7_Init
[函数功能]定时器7配置PWM初始化
[参    数]
[备    注]输出TIM7CH1，对应R_PWM，PA3
*****************************************************************************/
void MX_TIM7_Init()
{MX_TIM7_MspInit();	//定时器7配置GPIO__HAL_RCC_TIM7_CLK_ENABLE();	//开启TIM定时器的时钟使能htim7.Instance = TIM7;				//配置TIM7定时器htim7.Channel = TIM_CHANNEL_1;	//配置通道1htim7.Init.Period = 1000 - 1;		//配置ARR寄存器，控制周期频率htim7.Init.Prescaler = 24;			//预分频系数htim7.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;		//计数模式，向上计数htim7.Init.ClockDivision = 0;		//时钟不分频htim7.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;	//自动重装开启htim7.Init.RepetitionCounter = 0;	//自动重装值为0HAL_TIM_PWM_Init(&htim7);	//定时器7初始化TIM_OC_InitTypeDef htimx_OC = {0};	//OC配置htimx_OC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;	//配置OCMODE的模式htimx_OC.Pulse = 500;		//配置占空比htimx_OC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;		//配置高低电平HAL_TIM_PWM_ConfigChannel( &htim7, &htimx_OC, TIM_CHANNEL_1 );	//初始化HAL_TIM_PWM_Start( &htim7, TIM_CHANNEL_1 );
}