目录

• DoIP路由激活报文详解
• • 基本概念
  • 报文结构
  • 响应报文
  • 通信流程
  • 注意事项
• **DoIP (Diagnostics over Internet Protocol) 报文详解**
• • **1. DoIP 报文结构**
  • • **1.1 通用报文格式**
  • **2. 常见 DoIP 报文类型**
  • **3. 典型 DoIP 报文示例**
  • • **3.1 车辆识别请求（广播）**
    • **3.2 车辆识别响应**
    • **3.3 路由激活请求**
    • **3.4 诊断消息（UDS 请求）**
  • **4. DoIP 通信流程**
  • **5. 常见问题**
  • • **Q1: DoIP 使用什么端口？**
    • **Q2: DoIP 和 UDS 的关系？**
    • **Q3: 如何判断 DoIP 连接是否正常？**
• **DoIP 路由激活报文的作用**
• • **1. 路由激活的作用**
  • • **(1) 建立诊断通信通道**
    • **(2) 确认通信双方的身份**
    • **(3) 协商通信参数**
    • **(4) 维持连接状态**
  • **2. 路由激活报文格式**
  • • **2.1 路由激活请求（Routing Activation Request）**
    • **2.2 路由激活响应（Routing Activation Response）**
  • **3. 路由激活的典型流程**
  • **4. 常见问题**
  • • **Q1: 路由激活失败怎么办？**
    • **Q2: 路由激活后多久会超时？**
    • **Q3: 路由激活和 UDS 会话控制（0x10）的关系？**