上周一览

总体来说，上个周是一个被项目驱使而险些丧失自主思考能力的危险阶段。相比任何有机械化工作经验的读者都有类似的体验，在手上打螺丝的无尽循环中，自己的脑子就会逐渐丧失对自身的感知以及自主思考的能力。而这个负循环一旦开始，对自己的觉察力以及自身的能量水平都会逐渐下降，等我们最后一道防线警戒我们不能继续下去的时候，往往自己的身心健康已经受到了极大的伤害。我想通过这篇反思将本周中出现的一些早期甚至中期觉察缺失的现象记录下来，以此作为预警的锚点，时刻提醒自己要尽可能规避类似的情况。

经过一个星期的努力，我们的现场交付最终还是卡在了硬件设备的故障上。在和硬件设备提供商沟通以后，我们得到了三条不同解决故障的方案。内部会议后，我们领导亲赴甲方交付现场主持了和甲方的碰头会，说服了他们接受其中两个更稳妥的方案并行进行，将下一个时间节点推迟了两个星期。在会议之后，我们调整了现场调试的人员安排，由我主导，嵌入式开发工程师辅助，变成了他主导，交付工程师辅助，并由我提供远程技术支持。有过工作经验的小伙伴肯定赞同各种开会扯皮沟通对齐其实是比安心干活远远令人疲劳的，而且极其容易产生烦躁的情绪。这或多或少能代表了我周二下午时的心理状态。这其实已经是精神耗损的开端了，我拒绝了领导安排我第二天回京的建议，而是坐当晚的无座高铁，虽然只有三个半小时，而且最后一个半小时时坐着的，但是一路的旅途仍然消耗了很大的精力。这是第二个消耗来源，原因也很简单：我女朋友就在当天可以和我见面，之后她虽然也在我附近工作，但是没有固定的休息时间。于是，我拖着行李和疲惫的身躯经过了一天半的扯皮之后，花了半天的时间晚上十点才到家，洗漱吃饭简单聊天之后入睡已经是凌晨两点了。虽然和领导申请了周三下午三点上班的权利，但是由于我个人初入职场，整个人刚从交付现场回来，在肾上腺素的激励之下，我整个人都处于一种极度亢奋的状态下，我不到十一点就起床了，整理完箱子，吃完饭之后就风尘仆仆（其实跟个小傻子似的）地去了公司。到了公司后就马上进入了工作的状态，将报销单据打印出来并填写完毕，之后又整理了出差的电脑，清理了使用痕迹，将有用的文件进行归档，最后将工位重新布置得更加合理。在下班之前和同事短暂交流了一会儿，得到了一个很重要的提醒：是时候把自己从项目经理的职责中解脱出来了，算法才是我需要为之奋斗的领域。在刚进入公司的前几个月里，通过项目经理的视角观察整个项目并积累经验是一个快速入行的好办法，但是这种拓展宽度的事情一次就足够了，从今以后我要牢牢记住：我是一名感知算法工程师，注意力要放在理解并实践感知算法上！

当周四早晨我写完一份完整详细的现场交付技术文档，自认为将所有细节都嘱咐给现场同事，可以全身心投入到另一个开放道路的项目之中的时候，我还是太天真了，虽然我已经在尽可能地和现场剥离，但是面对现场的不断询问，我也只能配合他们推进，在现场更换了ubuntu版本之后，我还承担了很大部分解决编译错误和重新开发一键启动脚本的工作。而另一个项目交给我的多源传感器标定工作，我只看了小半天，只完成了从感性上理解多源传感器标定的技术文档。

现在回看周五晚上，我已经是非常劳累的状态了，如果抓紧周末的时间好好休息，我还应该不至于陷入非常疲劳被动的状态，但我就是个闲不住的“贱骨头”，周六上午没有完全睡饱就前往公司，学习docker的代码部署策略。晚上我去见一个即将离京的感知算法前同事，想和他增进感情的同时，向他学习感知算法学习的策略以及他最近面试的收获，虽然上述的目的一一达成，但是我太专注于和他的交流，自己现在都想不起来吃的东西的味道了，却实际上再度增加了自己疲劳程度。到了家以后，我马上瘫软在沙发上，整个人的骨头彷佛都被抽走了，振作起来洗漱以后直接轰然倒塌在床上。周日才算是休息比较好的一天，但是由于自己的压力值已经积累起来，以及肾上腺素的水平还没有消退，本来应该睡十多个小时彻底恢复的我只睡了八个小时就起来洗衣服、晾衣服。吃完午饭之后睡了两个小时午觉又兴冲冲地去北五环见我的两个朋友。在席间我们聊得非常舒服，一点尴尬都没有，我还积极地向朋友分享我的ai agentic coding自动化工作流，得到了他们积极的响应。另外，我向朋友申请内推我前同事的想法也得到他的同意，整个人非常开心。回到家以后，我和女朋友产生了一些矛盾，主要就是我洗衣服忘记拿出airpods导致右耳机失灵以及想让朋友代收macbook pro的事情，两者虽然我都主动报告没有丝毫隐瞒，但还是得到了批评，虽然我面无愠色（情绪稳定得到了女朋友的高度认可），但是拖到了快一点才睡着。还有macbook这件事也困扰了我很久，我一直想试一试苹果的系统，自己给自己制造需求，而且动不动就看相关的视频，并且反复横跳，一会儿说自己项目完了再买，一会儿说自己不买了，弄得女朋友头很大，我觉得她不冲我发火已经很不错了，以上的种种大大增加了我大脑的负荷。我大脑的“七颗小球”（概念出自周岭老师的《认知觉醒》）则经常被占据，导致他们过载疲劳，表现为我觉察力和专注力的低下。

本周一本来是总结上一周，规划本周的绝佳时机，但是由于公司业务处于交付的旺季，我从上午十一点一直开会到下午会五点的时候。正准备趁最后这段时间将周反思写完来对于本周的工作和精力分配有清醒认识的我突然感到一种深深的无力感。好像某些学英文处于初级阶段的朋友一样，我眼睛可以看见每个字，但是大脑却已经无法将他们处理成有连贯含义的集合了。于是，我只能做一些事务性的工作，在刚到下班的时间就几乎卡点下班了。

本周努力的方向

从上面可以看出：扯皮，旅途以及肾上腺素导致的兴奋以及周末的聚会在无形中都对我的疲劳程度加深起到了推波助澜的作用。

本周我努力的重点方向就是将大脑的“七颗小球”从溺水的状态中解救出来，具体的方法如下：

每天睡前泡脚、冥想、按摩助眠穴位、戴蒸汽眼罩、戴耳塞，睡眠时将注意力向自己的呼吸收敛；
起床后先冥想，然后开窗帘、拉伸、问问自己有没有绝对放松，清空杂念；
在工作中注意遵循番茄工作法，比较简单的执行策略就是多喝水，这样解手伴随着一些肢体活动让大脑也得到充分的放松；
午饭回来刷牙后立刻进行午休，午休后也充分冥想；
每天和爸妈、女朋友反馈当日工作量以及精神状态，寻求更加客观对于我能量状态的反映。

在工作上，我打算和农机项目尽可能解耦，将精力放在多源传感器标定以及Autoware Universe框架中感知数据流和核心算法的逻辑及实现上。

在个人进步上，我计划打通大模型问答模式到Function Calling以及Agent和MCP的知识通路，撰写博客，重点介绍以及优化自己的自动化编程工作流。我还想整理和前同事聊天的内容，结合我自身的背景，梳理感知算法工程师的技术升级之路，同时让自己随时处于一个可以面对被裁员风险，时刻准备着面试的状态。

在爱和社交关系方面，我计划梳理自己的社交网络，重新和一些挚友恢复交流；同时和爸妈以及女朋友保持好联系，毕竟他们是我奋斗的精神支撑。

健康方面，我想买一个篮球，每天去小区的篮球场简单运动一下，周末有时间去打一场羽毛球。