高云GW5AT-LV60 FPGA图像处理板套件中附带了三个摄像头模组，这三个模组真是各有千秋，接下来我通过简单的一些测试来看看这几个摄像头的差异。
VS-SC130GS 、 VS-SC2210 这两个模组是手动对焦，在使用时需要手动转动镜头调整焦距，这两个摄像头使用的Sensor都来自思特威（上海）电子科技股份有限公司，这是一家从事CMOS图像传感器芯片产品研发、设计和销售的高新技术企业，从官网信息来看，这家公司的图像SENSOR覆盖了多场景应用和不同的性能需求。产品列表 | 思特威 | 专注CMOS图像传感器的创新与研发
VS-IMX586搭载的SENSOR是索尼的4800万像素的IMX586，由于这个模组具备自动对焦功能，在上面有个镜头保护壳，会影响模组对焦功能，导致画面不清晰，在使用时，把保护盖取下来就能获取到清晰的图像了。
高云GW5AT-LV60 FPGA图像处理板支持多款MIPI摄像头
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本次测试采用了LVDS屏幕作为开发板的图像监看器，在手机上打开秒表，让摄像头拍着秒表的计时，再用手机拍下包含LVDS屏幕和手机秒表的图像，将手机拍到的图像中的两个时间作差，就是摄像头的延时，可以粗略估计一下时延。
VS-SC2210 摄像头延迟大约为120mS 帧率约为8.3Hz;
VS-SC130GS 摄像头延迟大约为50mS 帧率约为20Hz;
VS-IMX586 摄像头延迟大约为110mS 帧率约为9.1Hz;
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