坑比库，

首先
git clone https://github.com/BehaviorTree/BehaviorTree.ROS2.git

依赖
git clone https://github.com/PickNikRobotics/cpp_polyfills.git
git clone https://github.com/PickNikRobotics/RSL.git
git clone https://github.com/PickNikRobotics/generate_parameter_library.git

把这些全放在一个文件夹下,还要pip install typeguard，
colcon build后通过
在这里插入图片描述

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