目录

• • • 车载以太网PTP报文分析
    • • **PTP协议基础**
      • **PTP报文类型与功能**
      • **PTP报文格式解析**
      • **时钟同步原理与计算**
      • **车载以太网PTP分析工具**
      • **典型分析场景**
      • **车载场景特殊考虑**
    • gPTP与PTP的对比解析
    • • **1. 基本概念**
      • **2. 核心差异对比**
      • **3. 技术细节对比**
      • • **报文结构**
        • **主时钟选举**
        • **时间同步机制**
      • **4. 车载场景中的应用**
      • **5. 典型实现方案**
      • **6. 未来趋势**
    • gPTP在车载以太网中的工作原理详解
    • • **1. 车载以太网与gPTP的关系**
      • **2. gPTP核心机制**
      • • **2.1 时钟层次结构**
        • **2.2 报文交换机制**
        • **2.3 时间同步计算**
      • **3. gPTP与TSN的协同工作**
      • **4. 硬件时间戳技术**
      • **5. 车载网络部署与配置**
      • • **5.1 网络拓扑**
        • **5.2 配置参数**
        • **5.3 冗余设计**
      • **6. 报文格式与分析**
      • **7. 典型应用场景**
      • • **7.1 ADAS传感器融合**
        • **7.2 分布式驱动控制**
        • **7.3 车载娱乐系统**
      • **8. 挑战与解决方案**
      • • **8.1 网络延迟与抖动**
        • **8.2 电磁干扰(EMI)**
        • **8.3 时钟漂移**
      • **9. 验证与测试**
      • **10. 行业标准与未来趋势**
    • CAN总线时间同步技术解析
    • • **1. CAN总线时间同步的基本需求**
      • **2. CAN时间同步技术方案**
      • • **2.1 基于软件的时间同步**
        • **2.2 硬件辅助时间戳**
        • **2.3 时间触发CAN（TTCAN）**
        • **2.4 基于LIN的同步扩展**
      • **3. 典型CAN时间同步协议**
      • • **3.1 CANopen Time Stamp**
        • **3.2 SAE J2284**
        • **3.3 FlexRay与CAN融合**
      • **4. 时间同步算法**
      • • **4.1 简单偏移调整**
        • **4.2 卡尔曼滤波**
        • **4.3 加权平均**
      • **5. 实现挑战与解决方案**
      • • **5.1 晶振漂移**
        • **5.2 网络延迟**
        • **5.3 同步报文丢失**
      • **6. 测试与验证**
      • • **6.1 测试指标**
        • **6.2 测试方法**
      • **7. 应用案例**
      • • **7.1 传统燃油车**
        • **7.2 电动汽车**
        • **7.3 ADAS系统**
      • **8. 趋势**
    • CAN与gPTP时间同步技术融合解析
    • • **1. CAN与gPTP的技术互补性**
      • **2. 融合架构设计**
      • • **2.1 分层同步架构**
        • **2.2 网关功能实现**
      • **3. 时间同步实现方案**
      • • **3.1 基于网关的代理同步**
        • **3.2 混合时间戳协议**
        • **3.3 增强型CAN时间触发机制**
      • **4. 时间戳映射与转换**
      • • **4.1 时间单位转换**
        • **4.2 时钟域对齐算法**
      • **5. 关键技术挑战与解决方案**
      • • **5.1 跨协议延迟补偿**
        • **5.2 带宽限制**
        • **5.3 故障容错**
      • **6. 应用案例**
      • • **6.1 ADAS传感器融合系统**
        • **6.2 电动汽车动力系统**
      • **7. 测试与验证**
      • • **7.1 测试指标**
        • **7.2 测试方法**
      • **8. 行业标准与工具链**
      • • **8.1 相关标准**
        • **8.2 工具链**
      • **9. 趋势**
    • gPTP测试
    • • **1. gPTP测试的核心目标**
      • **2. 测试环境搭建**
      • • **2.1 基础测试架构**
        • **2.2 关键测试设备**
      • **3. 测试指标与方法**
      • • **3.1 核心测试指标**
        • **3.2 测试方法**
      • **4. 测试用例设计**
      • • **4.1 基础功能测试**
        • **4.2 性能测试**
        • **4.3 容错与可靠性测试**
        • **4.4 互操作性测试**
      • **5. 测试工具与配置**
      • • **5.1 Wireshark配置**
        • **5.2 linuxptp工具链**
        • **5.3 自动化测试脚本**
      • **6. 测试报告与优化**
      • • **6.1 典型测试报告内容**
        • **6.2 常见问题与优化**
      • **7. 行业标准与认证**
    • 报文分析法在gPTP时间同步测试中的应用
    • • 一、报文分析法的定义与核心目标
      • 二、gPTP协议的核心报文类型及分析要点
      • • 1. **Sync报文（同步报文）**
        • 2. **Follow-Up报文（跟随报文）**
        • 3. **Delay_Req报文（延迟请求报文）**
        • 4. **Delay_Resp报文（延迟响应报文）**
        • 5. **Management报文（管理报文）**
      • 三、报文分析法的实施步骤与关键指标
      • • 1. **实施步骤**
        • 2. **关键评估指标**
      • 四、车载以太网中gPTP报文分析的典型应用场景
      • 五、常用分析工具与配置技巧
      • 六、注意事项