Linux系统移植⑤：uboot启动流程详解-board_init_f执行过程

_main 中会调用 board_init_f 函数。

board_init_f 函数主要有两个工作：

①初始化一系列外设，比如串口、定时器，或者打印一些消息等。

②初始化 gd 的各个成员变量， uboot 会将自己重定位到 DRAM 最后面的地址区域，也就是将自己拷贝到 DRAM 最后面的内存区域中。

board_init_f源码如下：

其中重点为initcall_run_list函数，其运行初始化序列 init_sequence_f 里面的一些列函数， init_sequence_f 里面包含了一系列的初始化函数， init_sequence_f 也是定义在文件common/board_f.c 中，其中存在大量条件编译函数，用于判断是否执行。

init_sequence_f列表中包含了大量初始化函数，以下给出部分主要函数介绍

在setup_mon_len函数中计算了mon_len的长度，由于设备是ARM因此其计算规则如图：

gd->mon_len的值实际上是U-Boot镜像在内存中的实际占用大小也就是zImage的大小

initf_malloc 函数初始化 gd 中跟 malloc 有关的成员变量，比如 malloc_limit，此函数会设置 gd->malloc_limit = CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN=0X400。 malloc_limit 表示 malloc内存池大小。

（剩下部分函数仅做介绍不再查看其源码）

get_clocks 函数:用于获取一些时钟值， I.MX6ULL 获取的是 sdhc_clk 时钟，也就是 SD 卡外设的时钟。

env_init 函数:是和环境变量有关的，设置 gd 的成员变量 env_addr，也就是环境变量的保存地址。

init_baud_rate函数:用于初始化波特率，根据环境变量 baudrate 来初始化 gd->baudrate。

serial_init函数:初始化串口。

console_init_f函数:设置 gd->have_console 为 1，表示有个控制台，此函数也将前面暂存在缓冲区中的数据通过控制台打印出来。

display_options函数:通过串口输出一些信息。

display_text_info函数:打印一些文本信息，如果开启 UBOOT 的 DEBUG 功能的话就会输出 text_base、 bss_start、 bss_end。

print_cpuinfo 函数:用于打印 CPU 信息。

show_board_info 函数:用于打印板子信息，会调用 checkboard 函数。

init_func_i2c 函数:用于初始化 I2C。

post_init_f函数:此函数用来完成一些测试，初始化 gd->post_init_f_time。

reserve_uboot函数: 留出重定位后的 uboot 所占用的内存区域， uboot 所占用大小由gd->mon_len 所指定，留出 uboot 的空间以后还要对 gd->relocaddr 做 4K 字节对齐，并且重新设置 gd->start_addr_sp

reserve_malloc函数:留出 malloc 区域，调整 gd->start_addr_sp 位置， malloc 区域由宏TOTAL_MALLOC_LEN 定义

reserve_board 函数:留出板子 bd 所占的内存区， bd 是结构体 bd_t， bd_t 大小为80 字节。

reserve_global_data 函数:保留出 gd_t 的内存区域， gd_t 结构体大小为 248B。

reserve_fdt函数:留出设备树相关的内存区域。

reserve_stacks函数:留出栈空间，先对 gd->start_addr_sp 减去 16，然后做 16 字节对齐。如果使能 IRQ 的话还要留出 IRQ 相应的内存，具体工作是由 arch/arm/lib/stack.c 文件中的函数 arch_reserve_stacks 完成。

setup_dram_config 函数:设置 dram 信息，就是设置 gd->bd->bi_dram[0].start 和gd->bd->bi_dram[0].size，后面会传递给 linux 内核，告诉 linux DRAM 的起始地址和大小。

display_new_sp 函数:显示新的 sp 位置，也就是 gd->start_addr_sp，不过要定义宏 DEBUG。

setup_reloc函数:设置 gd 的其他一些成员变量，供后面重定位的时候使用，并且将以前的 gd 拷贝到 gd->new_gd 处。需要使能 DEBUG 才能看到相应的信息输出。

至此， board_init_f 函数就执行完成了。

其最终的内存分配图如下：