Tesollo四指灵巧手 DG-4F 是一款具备 18 自由度的多模态末端执行器，采用模块化结构设计，融合人手灵活性与夹爪高效性特点。该产品兼容 Universal Robots、Techman、Doosan Robotics、Rainbow Robotics 等主流机器人平台，适用于工业自动化、科研实验及教育培训等多种应用场景。

创新结构设计，提升抓取适应性

DG-4F四指灵巧手采用独特的机械结构，每根手指均配备独立驱动单元，实现 18 个自由度的灵活运动。这种设计支持模拟人手的多种动作模式，包括伸展、弯曲和旋转，增强对不规则物体的适应能力。

整体结构紧凑，在确保耐用性的同时有效控制重量（约 1.5kg）。模块化设计简化维护流程，用户可快速更换关键部件，提升设备可用性。

多种抓取模式，满足多样化任务需求

DG-4F 支持捏握、强力握持和精确抓握三种主要抓取模式：

控制系统可根据任务需求自动切换抓取模式，并动态调整各指夹持力度，减少对工件的损伤风险，提高作业安全性。

广泛适配性，便于集成部署

DG-4F 提供标准接口，支持与主流协作机器人平台快速对接，无需复杂二次开发。其通信方式涵盖以太网、RS485 和 CAN 总线，满足不同控制系统的需求。

开放 SDK 兼容多种操作系统，支持图形化界面操作或 API 编程，便于用户进行参数配置和动作设定。这一特性使其在制造业、科研机构和教育实验室中具备良好的部署灵活性。

精准传感反馈，保障稳定运行

内置高分辨率编码器与力传感器，实现对每根手指位置和夹持压力的实时监测。系统反馈精度达 0.1mm（位置）与 0.2N（力控），支持状态数据回传，便于远程监控与故障诊断。

智能控制算法基于传感器反馈动态调节输出，确保在柔性抓取与刚性夹持之间灵活切换，提升整体作业稳定性。

动力系统稳定高效

DG-4F配备高精度伺服电机，响应速度快，单指最大运动速度可达 120°/s。最大抓取力单指可达 20N，整体性能适配多种工业场景。

电路设计经过功耗优化，支持长时间连续运行。动力系统支持位置、速度与力矩等多种控制模式，提升设备在复杂环境下的适应能力。

应用广泛，提升自动化效率

在工业领域，DG-4F 可用于装配、搬运等重复性任务，提升生产线效率。科研人员利用其多自由度与高精度特性，开展机器人学、人工智能等方向的研究。教育机构则可通过该设备进行机器人控制教学与项目实践。

Tesollo 四指灵巧手 DG-4F凭借其18自由度结构、多种抓取模式与广泛的平台兼容性，为工业自动化、科研与教育等领域提供了一个灵活、稳定的末端执行器选择。其模块化设计与智能化控制提升了设备的实用性与长期使用价值。

FAQ
Q：DG-4F 支持哪些机器人平台？

A：DG-4F兼容 Universal Robots主流协作机器人平台，通过标准接口实现快速集成，无需复杂适配。

Q：如何进行维护和部件更换？

A：DG-4F 采用模块化设计，关键部件可单独更换，日常维护仅需定期检查连接部位和传感器，操作简便，降低停机时间。

Q：DG-4F 是否支持多种抓取模式切换？

A：是的，用户可通过控制系统自由切换捏握、强力握持和精确抓握模式，系统会根据物体特性自动调整夹持力度与动作轨迹。

Q：控制 DG-4F是否需要编程基础？

A：操作界面支持图形化编程，适合初学者使用；高级用户也可通过开放 SDK 进行深度定制与二次开发。

Q：DG-4F 的安全性如何保障？

A：内置高精度力传感器与实时监控系统，可自动调节夹持压力，防止夹持过紧造成物体损坏或操作风险。